推广 热搜:

STM32应用实例七:与宇电设备实现AI-BUS通讯

   2020-11-13 240
核心提示:宇电的设备使用基于RS-485的自定义协议,协议本身比较简单,只有2条指令:读:地址代号+52H(82) +要读的参数代号+0+0+校验码写
 宇电的设备使用基于RS-485的自定义协议,协议本身比较简单,只有2条指令:

读:地址代号+52H(82) +要读的参数代号+0+0+校验码

写:地址代号+43H(67)+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码

校验码采用 16 位求和校验方式,其中读指令的校验码计算方法为:要读参数的代号×256+82+ADDR。

写指令的校验码计算方法为以下公式做 16 位二进制加法计算得出的余数(溢出部分不处理):要写的参数代号×256+67+要写的参数值+ADDR。

返回的数据格式更是固定的,无论是读还是写,仪表都返回以下10个字节数据:测量值 PV+给定值 SV+输出值 MV 及报警状态+所读/写参数值+校验码。

其中 PV、 SV 及所读参数值均各占 2 个字节,代表一个 16 位二进制有符号补码整数,低位字节在前,高位字节在后,整数无法表示小数点,要求用户在上位机处理; MV 占一个字节,按 8 位有符号二进制数格式,数值范围-110~+110,状态位占一个字节,校验码占 2 个字节,共 10 个字节。

而返回的校验码计算则是:PV+SV+(报警状态*256+MV)+参数值+ADDR。清楚协议的这些规则后,编写程序只是顺理成章的事。直接上代码:

复制代码


void ReadAiBusDeviceParameter(uint8_t deviceAddr,uint8_t paraAddr,void (*AiBusSendByte)(uint8_t *,uint16_t))  {    uint8_t readCommand[INSTRUCTION_LENGTH];    uint16_t index=0;    readCommand[index++]=0x80+deviceAddr;    readCommand[index++]=0x80+deviceAddr;    readCommand[index++]=READ_INSTRUCTION;    readCommand[index++]=paraAddr;    readCommand[index++]=0x0;    readCommand[index++]=0x0;       uint16_t checkSum=(uint16_t)paraAddr*256+READ_INSTRUCTION+(uint16_t)deviceAddr;       readCommand[index++]=checkSum;    readCommand[index++]=(checkSum>>8);       AiBusSendByte(readCommand,INSTRUCTION_LENGTH);  }     

void WriteAiBusDeviceParameter(uint8_t deviceAddr,uint8_t paraAddr,uint16_t data,void (*AiBusSendByte)(uint8_t *,uint16_t))  {    uint8_t writeCommand[INSTRUCTION_LENGTH];    uint16_t index=0;    writeCommand[index++]=0x80+deviceAddr;    writeCommand[index++]=0x80+deviceAddr;    writeCommand[index++]=WRITE_INSTRUCTION;    writeCommand[index++]=paraAddr;    writeCommand[index++]=data;    writeCommand[index++]=(data>>8);       uint16_t checkSum=(uint16_t)paraAddr*256+WRITE_INSTRUCTION+(uint16_t)deviceAddr+data;       writeCommand[index++]=checkSum;    writeCommand[index++]=(checkSum>>8);       AiBusSendByte(writeCommand,INSTRUCTION_LENGTH);  }     

int ParsingReturnData(uint8_t *receiveData,uint16_t *returnData,uint8_t *deviceAddr,uint16_t deviceNum)  {    int status=-1;       uint16_t pValue=0;    uint16_t sValue=0;    uint16_t mValue=0;    uint16_t alarmStatus=0;    uint16_t paraValue=0;    uint16_t checkSum=0;       pValue=receiveData[0]+receiveData[1]*256;    sValue=receiveData[2]+receiveData[3]*256;    mValue=(uint16_t)receiveData[4];    alarmStatus=(uint16_t)receiveData[5];    paraValue=receiveData[6]+receiveData[7]*256;    checkSum=receiveData[8]+receiveData[9]*256;       uint16_t chk=pValue+sValue+alarmStatus*256+mValue+paraValue;       for(int i=0;i<deviceNum;i++)    {      if(checkSum==chk+deviceAddr[i])      {        status=i;        returnData[0]=pValue;        returnData[1]=sValue;        returnData[2]=mValue;        returnData[3]=alarmStatus;        returnData[4]=paraValue;        break;      }    }    return status;  }
复制代码

 

 
举报 收藏 打赏
 
更多>同类STM单片机
推荐图文
推荐STM单片机
点击排行
网站首页  |  关于我们  |  联系方式  |  使用协议  |  版权隐私  |  网站地图  |  排名推广  |  广告服务  |  积分换礼  |  网站留言  |  RSS订阅  |  违规举报