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台达HMC控制器在工业搬运机械手上的应用

   日期:2014-09-02     浏览:453    评论:0    
核心提示:1 前言伴随着中国制造业的转型升级,制造业领域对成熟的产业工人的需要越来越大,这势必会带来劳动力成本的增加,随之而来的还有人员的安全保障、操作工人的统一管理,以及
 1 前言

伴随着中国制造业的转型升级,制造业领域对成熟的产业工人的需要越来越大,这势必会带来劳动力成本的增加,随之而来的还有人员的安全保障、操作工人的统一管理,以及产品质量的稳定性等一系列问题,这些都制约着企业的高速发展。而随着智能无人化工厂的兴起,工业机械人的大量应用能够有效地解决这一难题。

目前,各种机床制造商纷纷转投工业机械人这一新兴产业,去研发相关的机械人设备。但是,在市场上,他们面对的往往是通用型的控制系统,如PLC+伺服控制系统,这些系统只能构建相对简单的机械手控制,并不能满足复杂和可靠的运动控制。而专用的机械人系统,不但价格高,而且可开发性不足,往往不能满足各行各业工艺客制化的需求。目前,台达整体解决方案已经能够有效地解决这一问题。

2 机械设计和动作要求

机床上下料搬运机械手多为桁架结构,通常由2~4轴直角坐标系机械模组组成,其中X轴为水平轴,多为齿轮齿条设计,负责将零件移动到不同的机床工位,而Z轴为垂直轴,多为丝杆结构或者齿轮齿条设计,负责将零件提升到安全高度或者下降到机床可装夹高度。如果再配合机械手顶部配合旋转A轴或者B轴机构,还能够实现零件的反转、转向等更多复杂的装夹动作。而X轴最大行程可到达20米以上,能够满足整条生产线多台机床之间的零件搬运工作。

 
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