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AGV导航技术在历史智能生产中的应用与发展

   日期:2019-05-11     浏览:129    评论:0    
核心提示:恰佩克奖会场,江西丹巴赫机器人产品总监杨建萍先生,从AGV导航技术、AGV导航技术应用、AGV导航技术的发展三个方面,阐述了智慧工厂主题,他提到,要讲导航技术,就得了解AGV的历史,了解历史才能更好展望未来。  
 恰佩克奖会场,江西丹巴赫机器人产品总监杨建萍先生,从AGV导航技术、AGV导航技术应用、AGV导航技术的发展三个方面,阐述了智慧工厂主题,他提到,要讲导航技术,就得了解AGV的历史,了解历史才能更好展望未来。
 
  江西丹巴赫机器人股份有限公司(DBH)是专业的机器人制造商、整厂规划信息化提供商、智能仓储系统集成商和智能工厂系统集成商,提供自主研发的智能制造集成行业方案平台、智能工厂系统、智能物流系统、智能制造实验室系统和工业物联网平台等产品。
 
  从历史上来说,有人将1913年的时候福特汽车公司先用到AGV技术,认为是AGV的开端。但他指出,实际上真正的应用应该是在1950年的时候,也是美国人用的一台拖拉机,把拖拉机改造成AGV。而真正由日本人在80年代的时候,开始引进来,我们中国人看到之后也引用过来,应该是1989年的时候。
 
  中国AGV的发展,从1989年的时候开始引进,1990年的时候开始探索,真正起步是在1991到2000年阶段,从2000年以后慢慢AGV技术发展起来,到真正爆发应该是2012年,也是因为近年来网络技术和计算机技术的发展,所以AGV技术也呈蓬勃发展趋势。
 
 
  他指出,AGV导航技术是AGV一个演进,没有导航技术,AGV寸步难行,在早期AGV技术是用电磁发射,用了有几十年的技术,后面慢慢有磁条技术,再到现在有惯性、地理、激光、视觉、无线等技术。电磁制导是在地面挖了一个坑,把一段电线埋下去,在电线上产生一些信号(正弦波),在车上有一个设备捕捉信号引导车的行走,这是早期的技术。
 
  “这个技术到现在已经不合适了,毕竟要挖坑,想改变精度特别的麻烦。磁条制导,地面上铺好以后,必要的时候还可以改变路径。二维码制导,在地面上贴很多条码,而激光制导,是通过在AGV车顶上安装一个激光雷达,激光制导分为有反光板和没有反光板的,一般用于室内。”杨建萍这样说道。
 
  因此AGV的应用,应该是全面的,根据历史和市场,不断进行创新性发展,提供整体的创新性方案,才能不断服务市场和客户。时代在变化,企业也需要根据市场,在产品上不断研发和生产,才能够顺应时代浪潮,把握前沿技术和市场。
 
  村综合研究所项目经理戴荣荣也曾在近日说过,验证了杨建萍先生提出的不断更新产品的重要性。从1967年日本从美国引进第一台机器人算起,日本的机器人技术也已大致经历了五个阶段,才逐渐形成如今的完善体系。
 
  第一阶段——20世纪80年代初。日本研制出弧焊机器人,并制定出机器人行业的安全标准。
 
  第二阶段——20世纪80年代中期。日本针对市场需求,在机器人的控制系统进行了大量的演算开发工作,通过人机对话方式强化了弧焊功能的标准化。
 
  第三阶段——20世纪80年代末。以传感器的应用需求衍生为标志,日本机器人产业强化了控制系统与各类机器人之间的适用性。
 
  第四阶段——20世纪90年代中期。通过广泛的市场模块化需求,针对控制系统的不断改进,日本将机器人系统中植入Robot语言及配置菜单强化对话功能。
 
  第五阶段——20世纪90年代末。此时,日本机器人产业开始强调机器人的相互协调、独立作业功能,并实现通过多轴控制提升工业机器人作业的复杂度及高效性。
 
  每一阶段都根据市场情况不断变化并不断更新和完善产品的新内容,也淘汰掉一批企业。市场体系逐渐在技术更新中扩展开来,无疑使得日本企业在全球市场中占据了非常可观的市场地位。中国与日本起步时间相聚不远,能够贴合市场不断推陈出新,无疑会使得企业更具市场前景。
 
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