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机械原理动图

   日期:2018-04-13     浏览:226    评论:0    
核心提示:机械原理动图-做机器人的基础

机构的自由度等于原动件个数-运动确定

斜齿圆柱齿轮廓的形成

球面渐开线的形成

铰链四杆机构

铰链四杆机构

曲柄滑块机构

导杆机构

推杆的位移线图

凸轮轮廓曲线与推杆的相对运动关系

偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构

改变主动摇杆摆角大小的调节方法

加装棘轮罩的调节方法

成组平行四边形机构中虚约束的处理方法

成组平行四边形机构含有虚约束

大筛机构

大筛机构虚约束和局部自由度的处理

机构的对称部分含有虚约束

平面自由构件的自由度

滚子摆动从动件盘形凸轮机构

滚子从动件盘形凸轮机构中的局部自由度

滚子对心一动从动件盘形凸轮机构

尖顶从动件盘形凸轮机构

开式运动链

雷达天线俯仰机构

平底对心一动从动件盘形凸轮机构

曲柄摇杆机构

双曲柄机构

摇筛机构

两构件间构成的多个同轴转动副中含有虚约束

机械原理动图-做机器人的基础

 
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